Zámek je ve správě Uměleckoprůmyslového musea v Praze od konce roku 1998, od 3. července 2004 je zpřístupněn veřejnosti. 
otevírací doba)
leden — duben a říjen — prosinec: úterý až pátek 10.00—15.00 hodin
duben a říjen: sobota a neděle 10.00—17.00 hodin
květen — září: úterý až neděle 10.00—17.00 hodin

Zámek je možné navštívit mimo otvírací dobu po dohodě se správcem na tel. 565 432 667. Na nádvoří
a do přízemních expozic je bezbariérový vstup.


UPM se rozhodlo vybudovat v zámku studijní depozitáře, aby byly přístupné i běžným návštěvníkům, a využít nové prostory také expozičně. Je zde možno zhlédnout expozici uměleckého kovářství Kované železné práce ze sbírek UPM. Expozice kovů začíná v renesančním sále a je to první stálá specializovaná expozice tohoto řemesla. Představuje v první části ukázky středověkých, renesančních a barokních mříží, zábradlí, truhel a pokladnic se složitými zámkovými mechanismy. V druhé místnosti jsou vystaveny soubory historických zámků, klepadel, kování a klíčů od doby románské až do 19. století. V poslední části představuje soubor kovaných prací učitelů a studentů Odborné školy pro umělecké zámečnictví v Hradci Králové, které pochází z umělecky vrcholného období školy — z let 1895—1914. Dvacáté století je připomenuto dvěma pracemi současných autorů.
V každém sále je také umístěn interaktivní program, který každému umožňuje vyzkoušet si mechanismy zámků a klepadel, i uvést do pohybu kovaného draka.

Hračky ze sbírek UPM — tato část expozice potěší malé i velké návštěvníky ukázkou historických hraček, tematicky rozdělených na hračky pro chlapce a pro děvčata. Ve třech vitrínách je více než padesát hraček pocházejících z doby od konce 19. do konce 20. století — panenky, pokojíčky a nábytek pro panenky, kočárky, nádobíčko, parní stroje, lokomotivy, autíčka, figurky a podobně. UPM hodlá tuto expozici rozšiřovat.

Návštěvníci mohou ve výstavních prostorách UPM zhlédnout také výstavu Minulost a budoucnost. Expozice nastiňuje formou reprodukcí zachované dokumentace stručnou historii zámku a města Kamenice nad Lipou, připomíná dřívější majitele, mapuje stavební vývoj objektu a zejména přibližuje návštěvníkům poslední stavebně-historický průzkum z let 1999—2004. Zde jsou srovnány stavy prostorů před a po obnově a stručně naznačen postup prací až k současné podobě.

V podzemí zámku vystavuje sklářská výtvarnice a sochařka Alena Matějková monumentální objekt Cesta. Jeho pojetím blízkým archaické architektuře se přiblížila atmosféře dávných rituálů, keltskému směřování ke zdroji života — světlu. Dílo z hrubého kamene záměrně navozuje dojem, který v nás zanechávají menhiry a megalitické stavby rozeseté před staletími v Evropě. Návštěvník vstoupí mezi množství štíhlých sloupů, jež ho obklopí a učiní součástí prostoru. Fascinujícím, několik tun vážícím projektem jakoby se zde propojil s hlubinami země. Autorka prožila své dětství v Kamenici nad Lipou a dnes pobývá a pracuje v nedalekém Betlémě.

Studijní depozitář nábytku 19. a 20. století ze sbírky Uměleckoprůmyslového musea v Praze. Vstup do depozitáře v návštěvní dny nebo po předchozí domluvě se správou zámku.