Stromovkou pojedou roboty!

O víkendu se uskuteční už třetí ročník soutěžní jízdy robotů pražskou Stromovkou. Do letošní Robotour se registrovalo rekordních 17 týmů. Oproti loňským ročníkům je daleko větší důraz kladen na autonomní pohyb stroječků. V sobotu mezi 10. a 17. hodinou proběhne ve Stromovce několik závodů s náznaky umělé inteligence.
Oproti předchozím letům budou mít soutěžící ztížené podmínky hned z několika důvodů. Jednak se během závodu nebudou moci do jízdy svých robotů zapojit jinak, než stisknutím tlačítka error, vyjetím robota z trasy končí každý pokus o projetí trasy a navíc nebude trasa závodu známa den předem jako dřív, nýbrž až těsně před startem. Tvrdší pravidla povedou k jednoznačnějšímu vítězi a kdo nevykáže dostatečně autonomní mašinku, může v rámci volné jízdy předvést něco, co ti ostatní nedovedou.
Mezi týmy, které se letos přihlásili ke startu, se objeví tříčlenný tým z Prahy ARBot Team, jehož „robot je řízen proprietárním programem napsaným v C. Na základě údajů z enkoderů, GPS a kompasu se určuje pozici robota. Informace z kamery slouží pro udržení robota na cestě a částečně k detekci překážek, ale pro tento účel primárně využívá sonaru."

ARBot team
Laserový scanner SICK, kameru, DGPS, elektronický kompas a odometrii bude pro navigaci používat Bender II tým, vítěz prvního ročníku Robotour sestavil pro letošní závod čtyřkolého robota o hmotnosti 20 kg.

Bender II
Své zástupce tu bude mít i Slovensko. Tým s názvem Istrobotics měl v předchozích letech dost smůly (poprvé se nepodařilo robota rozpohybovat a napodruhé notebook nevydržel terén Stromovky). Letos přiveze robota se stereo-viděním, při kterém je obraz zpracováván ze dvou kamer, tak snad budou mít více štěstí.

Istrobotics
Poprvé se letos zúčastní tým s názvem Roboauto. Jejich robot Karlík je postavený na dětském autíčku PegPerego a tým má podle organizátorů ambice realizovat časem autonomní velké auto. „Vedle laseru je Karlík vybaven inerciální jednotkou, GPS, ultrazvukovými snímači vpředu a kompasem. Zdrojem jsou dvě 12V autobaterie a řízení zajištují dva notebooky propojene přes 100 MBit switch. O kameře se uvažuje, ale není zatím součástí. Software je pak psán pod Windows a jedná se o kombinaci aplikací v Delphi a v Java. Vzájemná komunikace je přes TCP/IP.“
Robot týmu Radioklub Písek má dva motory, čtyřkolový podvozek, ale překážky bude po detekci hlásit. Nebude je ani objíždět nebo přejíždět, což by snad někdo při jeho terénním vzezření mohl očekávat.

Radioklub Písek
Stejně jako tým Roboauto je i TIM2 z Brna. Jejich robot je výsledkem bakalářské práce studentů oboru Automatizační a měřící techniky na VUT v Brně. Je navigován GPS systémem a přijímačem Navilock, doplněný modulem elektronického kompasu. Překážky detekuje ultrazvukovými dálnoměry a je vůbec strašně vybavenej.

TIM2
Informace o pravidlech a průběhu závodu najdete tady
ukázky z loňských ročníků:

účastníci loňského ročníku Robotour

ještě jeden pohled při skupinovém focení

členové týmu Logio

robot týmu FoG

RED-TEAM

Utar-2

trasa Stromovkou je opravdu příjemná
Robotika.cz, kacab